焊接機(jī)器人定位器選型要點
焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫多，因此裝夾是一個大問題。在定位器的選擇上，我們一般不考慮市場上常規(guī)的定位器標(biāo)準(zhǔn)形式，而是根據(jù)我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點，對定位器的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在選擇焊接變位機(jī)時，應(yīng)遵循以下原則：1。② 夾緊方便快捷。③ 工人容易操作。④ 良好的安全性
定位器選擇的難點是夾緊。首先，夾緊時間要盡可能短，使夾緊時間占整個操作時間的比例盡可能小。比例越小，工人越愿意使用定位器。其次，工人的操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中心高度應(yīng)盡量控制在600~700mm，使工人在地面上自由操作，減少安全隱患
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