搬運機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床上下料
工業(yè)機(jī)器人通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機(jī)器人運行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨立的控制模塊，不影響機(jī)床運行和整體加工節(jié)拍。
1. 可達(dá)性
機(jī)床上下料機(jī)器人一般需要在多工序間實現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達(dá)性，可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。
2. 節(jié)拍
方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機(jī)器人的搬運動作盡量不影響機(jī)床加工，避免出現(xiàn)長時間的等待造成節(jié)拍浪費；另隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。
工業(yè)機(jī)器人通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機(jī)器人運行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨立的控制模塊，不影響機(jī)床運行和整體加工節(jié)拍。
1. 可達(dá)性
機(jī)床上下料機(jī)器人一般需要在多工序間實現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達(dá)性，可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。
2. 節(jié)拍
方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機(jī)器人的搬運動作盡量不影響機(jī)床加工，避免出現(xiàn)長時間的等待造成節(jié)拍浪費；另隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。
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